Roger Waters, Nick Mason et Richard Wright se sont rencontrés à la Regent Street Polytechnic alors qu'ils étudiaient l'architecture. C'est à ce moment, en 1963, que Waters forma un groupe avec les 2 autres nommé Sigma 6. Waters jouait la basse et chantait pendant que Mason était batteur et Wright, claviériste. Ils changèrent de nom à plusieurs reprises en passant de T-Set à The Meggadeaths à The Architectural Abdabs à The Screaming Abdabs. En 1965, Syd Barrett, que Waters avait déjà rencontré à l'école dans des cours d'art, se joignit à eux et forma Pink Floyd avec Richard Wright. Barrett jouait la guitare et chantait, alors que Waters se concentra sur la basse. Le nom de "Pink Floyd" provenait des prénoms de 2 anciens bluesmen, Pink Anderson et Floyd Council.
Même si au départ le groupe proposait un style de rock/r&b assez prêt de ce qui se faisait en Angleterre à ce moment-là, il a vite évolué pour devenir un groupe au style original et difficile d'accès. Ils commencèrent rapidement à étirer des chansons avec des passages instrumentaux douteux et à intégrer toutes sortes de nouveaux sons. Sur scène, ils intègrent des effets de lumières pour ajouter à l'effet psychédélique.
Ils décrochèrent un contrat de disque au début de 1967 et atteignirent le top 20 grâce à leur premier 45 tours 'Arnold Layne'. Le 45 tours suivant, 'See Emily Play', atteignit le top 10. Avec le premier album, "The Piper At The Gates Of Dawn" en 1967, le génie de Syd Barrett se fait sentir et on a droit à un album psychédélique plutôt bizarre pour l'époque. On le considère comme le meilleur album psychédélique britannique des années 60 après le "Sgt. Pepper's" des Beatles.
Dès le milieu de 1967, Syd commença à montrer des signes d'instabilité mentale. Sur scène, il lui arrivait de jouer des passages qui n'avaient rien à voir avec la composition, ou bien il ne jouait rien du tout! Une tournée américaine dut être écourtée, parce qu'il ne pouvait pratiquement plus fonctionner. Les autres membres du groupe qui étaient très dépendants de lui, mais qui se retrouvaient incapables de travailler avec lui correctement décidèrent de demander les services de David Gilmour, un ami du groupe, comme guitariste et 5è membre de Pink Floyd au début de 1968. L'idée que Gilmour puisse être le guitariste sur scène avec Syd qui puisse toujours fournir sa créativité dans l'écriture des chansons, n'a pas tellement bien fonctionné. Quelques mois plus tard, on congédiait Syd Barrett et Gilmour allait désormais assurer le chant en plus de la guitare.
Suite au départ de Barrett de Pink Floyd, la compagnie de gérance décida de laisser tomber le groupe pour continuer de s'occuper de celui qui était le compositeur, le chanteur et le guitariste du groupe. La majorité des observateurs ne croyaient pas que le groupe pourrait survivre sans Barrett. Pourtant, ils ont su se regrouper et se créer un nouveau style. Comme le groupe n'en était qu'à ses débuts, c'était encore possible. Puis, aux États-Unis où le groupe n'était pas encore très connu, le départ de Syd Barrett ne signifiait rien du tout. Le talent de guitariste de Gilmour et les compositions originales qu'ils ont pu présenter avec Waters en tête leur ont permis de non seulement conserver leur succès, mais de l'augmenter.
Sur son 2è album, "A Saucerful Of Secrets", Pink Floyd put encore profiter de la vision de Barrett puisqu'il avait participé à quelques chansons avant de quitter le groupe. Le reste était un peu plus formel, sobre, presque classique, surtout dans les longues parties instrumentales. L'album atteignit lui aussi le top 10, tout comme le précédent, mais les critiques étaient beaucoup plus partagées à son sujet. Pendant les 4 années suivantes, Pink Floyd continua à polir sa musique et à établir son style de rock atmosphérique, planant et expérimental qui mariait le côté psychédélique aux arrangements orchestraux à la Wagner. Ce sont leurs influences blues et pop qui leur permirent de demeurer accessibles à un large public. Pendant cette période, ils ne mirent sur le marché aucun 45 tours et se concentrèrent sur leurs albums. Ils participèrent à des bandes originales de films ("More" et "Obscured By Clouds") et mirent sur le marché une compilation de leurs premiers simples et b-sides sur "Relics" avant de travailler à l'album qui allait changer l'histoire de la musique rock, "The Dark Side Of The Moon".
Lorsque cet album est paru en 1973, il n'a laissé personne indifférent. À la fois expérimental et accessible, à la fois triste et apaisant, à la fois bizarre et pop, "The Dark Side Of The Moon" satisfaisait tout le monde à un moment ou à un autre. Sa principale force: aucun moment faible. L'album leur permit de devenir des super vedettes aux États-Unis pour la première fois en atteignant le #1. Un des albums les plus vendus de l'histoire avec 15 millions de copies aux États-Unis seulement, il est demeuré au top 200 américain pour un record de 741 semaines, soit 14 ans et 3 mois. On pouvait donc toujours trouver cet album paru en 1973 sur le palmarès en 1987, alors que le groupe venait de sortir un 5è album depuis ce temps. Les succès qu'on pouvait y trouver étaient entre autre 'Time', 'Money' et 'Us And Them', des pièces qui ont continuellement été jouées en spectacle depuis ce temps.
L'album suivant, "Wish You Were Here", allait également atteindre le #1 en 1975. On pouvait y retrouver le chef d'oeuvre en 9 parties de 'Shine On You Crazy Diamond' en plus de la chanson-titre à succès. En 1977, Waters qui prenait de plus en plus de place dans les compositions du groupe, écrivit presqu'entièrement l'album "Animals". Il allait remettre ça sur le double album suivant "The Wall" en 1979. Cet album concept allait connaître un succès immense grâce à une approche un peu plus pop, particulièrement sur le 45 tours à succès 'Another Brick In The Wall Part 2' qui devint #1 des 2 côtés de l'Atlantique. L'album est demeuré au #1 pour 15 semaines d'affilée et les ventes totales à ce jour atteignent les 23 millions de copies aux États-Unis, ce qui en fait le 3è album le plus vendu de l'histoire. Le groupe qui avait monter des spectacles plutôt élaborés au cours des années 70 a alors atteint des nouveaux
